『樽前の　神の稜威は幸沢に　満ち足るが如く　満ち溢るるが如し』と称される霊峰（れいほう）樽前山（たるまえさん）に対する信仰は古く、当社はその山麓（さんろく）に祠（ほこら）を祀（まつ）ったのが始まりと伝わっています。
明治8年に明治天皇の勅命によりご祭神を山の神「大山津見神」に加え、木の神「久々能智神」原野の神「鹿屋野比売神」の3柱と定め、祠を町の中心地に遷し奉り、この地域の総鎮守の神社としてお祀りしました。
それより、苫小牧地域の開発発展に御神徳いちじるしく、昭和11年には県社に昇格、昭和61年には「別表神社」（別表に掲げられる神社、道内6番目）に列せられ、道内屈指の名社に数えられるに至りました。

昭和から平成の御代に替わり、奉祝事業として社殿の移転御造営を行いました。
平成4年7月14日にお遷りいただき、矢代町より現在の高丘（薪炭ビリン山）に御鎮座となりました。